帶式輸送機(jī)變頻調(diào)速方式應(yīng)用

帶式輸送機(jī)憑借其運(yùn)輸、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)已成為煤礦井下重要的運(yùn)輸設(shè)備。煤礦井下帶式輸送機(jī)在拖動(dòng)過程中，由于負(fù)載擾動(dòng)較大，以及各種不確定因素容易造成電動(dòng)機(jī)之間的負(fù)載率差異，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐呻妱?dòng)機(jī)過載而損壞。因此對(duì)于多機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于電動(dòng)機(jī)之間功率平衡的控制，即在調(diào)速和負(fù)載變化時(shí)每個(gè)電動(dòng)機(jī)保持輸出功率按比例分配而使負(fù)載率一致。傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)多采用調(diào)速型液力禍合器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但這種方式效率較低，無法達(dá)到大型輸送機(jī)高可控性的驅(qū)動(dòng)要求。另外可控啟動(dòng)傳輸裝置(CST)雖功能多，但其成本較高，設(shè)備故障不易維修。
目前變頻調(diào)速方式應(yīng)用廣泛，變頻器結(jié)合電流控制可以進(jìn)行功率平衡控制，這種方法調(diào)節(jié)方便，范圍廣，且變頻器的通信能力易于實(shí)現(xiàn)主從通信。并且   的變頻控制方式可以   提高電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能，   其轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速相結(jié)合的控制方法有利于提高功率平衡的控制精度，因此由變頻器拖動(dòng)帶式輸送機(jī)是未來發(fā)展的趨勢(shì)。針對(duì)帶式輸送機(jī)雙電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的方式進(jìn)行分析，電動(dòng)機(jī)采用變頻驅(qū)動(dòng)的方式，為了控制電動(dòng)機(jī)的輸出功率保持平衡，根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行負(fù)荷分配。主電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)速給定控制，從電動(dòng)機(jī)采用主電動(dòng)機(jī)速度級(jí)聯(lián)下的轉(zhuǎn)矩直接給定控制，并采用   的直接轉(zhuǎn)矩控制與空間電壓矢量調(diào)制相結(jié)合的控制方式，這種方式可以   地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩給定跟隨，從而實(shí)現(xiàn)功率平衡。
在帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過負(fù)載相互禍合，可以保持速度相同，   是要控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的輸出功率。電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)性能以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備有關(guān)。要實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的功率平衡控制，首先要根據(jù)設(shè)計(jì)配比選擇相應(yīng)功率比值的電動(dòng)機(jī)，根據(jù)實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配，進(jìn)而通過直接轉(zhuǎn)矩控制來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的控制和功率平衡。
在不同電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)帶式輸送機(jī)的情況下，2臺(tái)電動(dòng)機(jī)依然能夠保持速度一致，主電動(dòng)機(jī)與從電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩比值基本保持2：1，在運(yùn)行過程中，負(fù)載突然發(fā)生變化，主、從電動(dòng)機(jī)速度依然平穩(wěn)，從電動(dòng)機(jī)能夠很好地跟隨主電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，說明這種控制方法可以很好地實(shí)現(xiàn)功率平衡控制。將所提出的功率平衡控制方式應(yīng)用于某煤礦的帶式輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)中，根據(jù)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，   主、從電動(dòng)機(jī)部分運(yùn)行參數(shù)。主、從電動(dòng)機(jī)的速度能很好地保持一致，主從電動(dòng)機(jī)的定子電流也基本相等，從而反映了2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸出功率基本相等，達(dá)到了功率平衡控制。
針對(duì)礦用帶式輸送機(jī)功率平衡的問題，采用變頻驅(qū)動(dòng)的方式。從負(fù)荷分配的角度出發(fā)，提出了一種基于轉(zhuǎn)矩給定分配的主、從電動(dòng)機(jī)控制方式，即主電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)速、磁鏈雙閉環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制，而從電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值由主電動(dòng)機(jī)提供。